U Pekingu je 19. avgusta otvorena Svjetska konferencija robota 2026. Na štandu Inovacionog centra za proizvodnju humanoidnih robota u Sichuanu, CRP dvonožni humanoidni robot je imao svoj službeni debi. Visok oko 1,6 metara sa okvirom nalik ljudskom-i opremljen sa 31 stepenom slobode, integriše dvonožnu lokomociju,-koordinaciju cijelog tijela, dual-manipulaciju rukama i multi-modalnu percepciju. Primjenjiv u industrijskoj proizvodnji, inspekciji i održavanju, skladištenju i logistici, javnim uslugama i drugim scenarijima, dodatno proširuje granice mobilnosti i rada robota u složenim okruženjima.
Za CRP, međutim, značaj ovog debija nadilazi "lansiranje još jednog humanoidnog robota". Od industrijskih robota do humanoidnih robota na točkovima, a sada i dvonožnih humanoidnih robota, CRP se bavi kritičnijim pitanjem:
Kako se utjelovljena inteligencija zaista može implementirati u industrijskim pogonima?
Od "Moći se kretati" do "Razumijevanja industrijskog rada"
Moderni humanoidni roboti sve više liče na ljude po obliku i kretanju. Ipak, jednom raspoređeni u stvarnim industrijskim okruženjima, roboti se suočavaju s izazovima daleko složenijim od "stalnog hodanja" ili "preciznog hvatanja". Pravi industrijski zadatak uključuje opsežno znanje i iskustvo o procesima, uključujući svojstva materijala, procesne parametre, putanje kretanja, vrijeme proizvodnje, preciznu kontrolu, sigurnosne strategije i rukovanje greškama. Roboti ne samo da moraju znatišta da radim, ali i majstorkako to učiniti, i dinamički se prilagođavaju promjenjivim okruženjima i zadacima. Ovo označava najveću razliku između industrijskih scenarija i scenarija opće{1}}opće namjene i predstavlja osnovnu polaznu tačku CRP-a za istraživanje utjelovljene inteligencije.
Umjesto da prvo razvija AI tehnologije, a zatim traži primjenjive scenarije, CRP se nadograđuje na više od decenije praktičnog iskustva u industrijskoj robotici. Konvertuje dugo-akumulirano iskustvo u kontroli pokreta, proizvodnim procesima, podacima o scenarijima i industrijskom znanju-u osnovu sposobnosti za utjelovljene inteligentne robote.
Do danas, CRP je izgradio bazu znanja u industriji koja pokriva preko 70 tipova scenarija aplikacija i više od 2.000 skupova znanja o procesima. Daljnjom integracijom vizuelne percepcije, taktilne povratne informacije, kontrole kretanja i modela procesa, CRP omogućava robotima da formiraju potpunu zatvorenu petlju: percepciju okoline → razumevanje zadatka → planiranje pokreta → izvršenje operacije → kontinuirano ponavljanje. Drugim riječima, cilj CRP-a nije samo da robote učini "pametnijim", već da omogući robotima da zaistarazumiju industrijski rad.
Više od decenije industrijskog znanja-: Osnovno tehničko sredstvo za utjelovljenu inteligenciju
Da li utjelovljena inteligencija može donijeti opipljivu vrijednost na kraju zavisi od scenarija iz stvarnog{0}}svijeta. Industrija predstavlja jedno od najrigoroznijih poligona za testiranje sveobuhvatnih robotskih performansi.
Uzmite zavarivanje, polje u kojem je CRP uspostavio duboku stručnost. Zavarivanje nameće stroge zahtjeve za robotsku kontrolu kretanja, planiranje putanje, dinamičku kompenzaciju, stabilnost procesa i dugoročnu pouzdanost. Naizgled jednostavan zavareni šav se oslanja na bogato iskustvo koje uključuje parametre zavarivanja, karakteristike materijala, geometriju žljebova, kontrolu položaja i rukovanje anomalijama. U prošlosti su takve sposobnosti u velikoj mjeri ovisile o kvalificiranim veteranima. Danas, CRP digitalizira, modelira i inteligentno automatizira ovu industrijsku ekspertizu, omogućavajući robotima da izvršavaju složene procesne zadatke koji su se nekada uglavnom oslanjali na ručno iskustvo. Ovo podupire CRP-ovu razvojnu filozofiju utjelovljene inteligencije: umjesto da gradi AI prije identificiranja slučajeva upotrebe, CRP otključava novu vrijednost iz godina svoje industrijske akumulacije u eri AI. Počevši od kontrolera robota, prelaska na tijela industrijskih robota, i širenja u procese, algoritme, softver i inteligentne funkcije, CRP-ove decenije industrijskog znanja-postale su vitalne tehničke prednosti za njegov utjelovljeni razvoj inteligencije.
Beyond Biped Robots: CRP-ov više-oblik utjelovljene inteligencije
Na ovoj svjetskoj konferenciji robota, CRP je predstavio više od svog dvonožnog humanoidnog robota. Ciljajući različite industrijske zadatke i operativne prostore, CRP gradi sveobuhvatnu matricu više-utjelovljenih inteligentnih robota.
Humanoidni roboti na točkovimaPrioritet je kombinacija efikasnosti mobilnosti i rukovanja sa dvije-krake, pogodna za-transport, inspekciju, rukovanje materijalom i fleksibilan rad.
Dvonožni humanoidni robotiDizajniran za složena okruženja kao što su stepenice, pragovi, kosine i nestrukturirani prolazi, proširujući kapacitet robota da rade unutar postojećih ljudskih prostora.
Humanoidni manipulatori{0}}kontrolisani silomNapravljen za precizan rad, fleksibilno rukovanje i saradnju ljudskih{0}}robota.
Različiti oblici služe različitim zadacima. CRP nema za cilj implementaciju jednog modela robota za sve slučajeve upotrebe. Umjesto toga, identificira optimalnu ravnotežu između efikasnosti, troškova, inteligencije i praktične vrijednosti na osnovu stvarnih industrijskih scenarija. Dvonožni robot je samo jedan novi oblik proizvoda. Iza njega se krije kompletan portfolio utjelovljenih obavještajnih proizvoda uključujući robote na kotačima, dvonožne robote i robotske manipulatore.
Od industrijskih robota do utjelovljenih inteligentnih robota
CRP je započeo razvoj kontrolera robota 2012. U proteklih četrnaest godina fokusirao se na osnovne tehnologije, proizvode i procesne mogućnosti za industrijske robote. Sada, kako se industrija robotike razvija od "automatizacije" ka "inteligenciji", ova dugoročna-akumulacija postavlja čvrstu osnovu za napredovanje CRP-a u utjelovljenu inteligenciju.
Od industrijskih robota do kolaborativnih robota; Od fiksnih robota do mobilnih robota za manipulaciju; Od humanoidnih robota na točkovima do dvonožnih humanoidnih robota.
Roboti poprimaju sve raznovrsnije oblike, ali CRP ostaje privržen jednom dosljednom pravcu: Omogućavanje robotima da uđu u proizvodne linije, razumiju proizvodne tokove i služe proizvodnji.
Idući naprijed, CRP će nastaviti svoj razvoj ukorijeniti u industrijskim scenarijima, promovirajući dublju integraciju robotske kontrole pokreta, AI, tehnologije percepcije, stručnosti u procesu i aplikacija u stvarnom-svijetu. CRP nastoji osigurati da utjelovljena inteligencija ne bude samo "po izgledu-kao čovjek", već je u potpunosti kompetentna za industrijske misije.
Evoluira od automatizacije do inteligencije, i od industrijskih robota do utjelovljenih inteligentnih robota. Ovo definira CRP-ov evolucijski putokaz u robotici.