1. Izribajte svaku os robota.
2. Provjerite tačnost TCP-a.
3. Provjerite razinu ulja za čišćenje.
4. Provjerite je li nulti položaj svake osi robota tačan.
5. Očistite filter iza spremnika za vodu za zavarivač.
6. Očistite filter na ulazu komprimovanog vazduha.
7. Očistite nečistoće na mlaznici pištolja za zavarivanje kako biste izbjegli blokiranje cirkulacije vode.
8. Očistite mehanizam za uvlačenje žice, uključujući točak za uvlačenje žice, točak za prešanje žice i cijev za vođenje žice.
9. Provjerite snop crijeva i crijevo vodeće žice na oštećenja i lomove. (Preporučuje se uklanjanje cijelog snopa crijeva i čišćenje komprimiranim zrakom)
10. Provjerite je li sustav sigurnosne zaštite pištolja za zavarivanje normalan i je li vanjsko dugme za zaustavljanje u nuždi normalno.