1. Prema upravljačkoj funkciji pokreta aktuatora, robot za zavarivanje može se podijeliti na tip vođenja po položaju i na kontinuirani tip putanje.
2. Roboti za zavarivanje podijeljeni su u dvije vrste: tip unosa za programiranje i tip unosa za nastavu prema načinu unosa programa.
3. Roboti za zavarivanje podijeljeni su u četiri vrste prema obliku pokreta ruke. Pravokutni krak koordinatnog tipa može se kretati duž tri pravougaone koordinate; cilindrični koordinatni krak može vršiti unutarnje podizanje, okretanje i teleskopske radnje; sferna koordinatna ruka može se okretati, nagibati i produžavati; koliko zglobnih ruku Revolutirati zglobove.
Robot za zavarivanje sastoji se od tri osnovna dijela: glavnog tijela, pogonskog sistema i upravljačkog sistema. Glavno tijelo je baza i aktuator, uključujući ruku, zglob i šaku, a neki roboti također imaju mehanizam za hodanje. Većina robota za zavarivanje ima 3 do 6 stepeni slobode kretanja, od čega zglob obično ima 1 do 3 stepena slobode kretanja; pogonski sistem uključuje uređaj za napajanje i mehanizam za prijenos kako bi pogon izvršio odgovarajuće radnje; upravljački sistem zasnovan je na ulazu. Programska sekvenca glasnoće pogonskog sistema i aktuatora šalje naredbene signale i kontrolira ih.
