1. Funkcionalne karakteristike
1) - Raspon ruke je 1,4 metra. Dizajn je vrlo kompaktan i može se fleksibilno postaviti na tlo ili naopako.
2) - Sa velikim radnim prostorom, velikom brzinom rada i visokom ponovljenom preciznošću pozicioniranja, pogodan je za širok spektar aplikacija zavarivanja.
3)-Sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi neovisna o kontrolnom sistemu je opremljena, a sigurnosni krug releja je usvojen da osigura
Dvostruko zaustavljanje u nuždi kako bi se osigurala pouzdanost zaustavljanja u nuždi.
4)-Tijelo robota ima vrlo fleksibilan specijalni kabel.
5) -Ugrađeni trofazni transformator čini izolaciju od 380V i 220V kako bi napajanje bilo stabilnije. Ugrađeni trofazni filter može efikasno poboljšati performanse EMCandEMI.
6)-Tijelo robota je sa plinskom cijevi s dva kruga kako bi se zadovoljile potrebe za zavarivanjem.
7) -Unutarnji prečnik 6-osne srednje rupe je 44 mm, može zadovoljiti zahtjeve za ugradnju baklje za vodeno hlađenje i mjeha.
8)-Visoko fleksibilan kabl za zavarivanje je ugrađen.
2. Specifikacija proizvoda
| Model | CRP-RH14-10-W | |
| Oblik ruke | 6 osi vertikalni višestruki spojevi | |
| Maksimalna nosivost | 10KG | |
| Ponovljena preciznost pozicioniranja | ±0,08 mm | |
| Maksimalna udaljenost dosega | 1454mm | |
| Telesna težina robota | 170KG | |
| Način instalacije | Uzemljenje, naopako montiranje, zidno | |
| Maksimalno putovanje | osa 1 | Uzemljenje/naopako montiranje-167°~167°, montaža na zid -300~30° |
| osa 2 | -155°~90° | |
| osa 3 | -175°~240° | |
| osa 4 | -190°~190° | |
| osa 5 | -105°~130° | |
| osa 6 | -210°~210° | |
| Maksimalna brzina | osa 1 | 169°/S |
| osa 2 | 169°/S | |
| osa 3 | 169°/S | |
| osa 4 | 301°/S | |
| osa 5 | 220°/S | |
| osa 6 | 743°/S | |
| Dozvoljeni obrtni moment | osa 4 | 20N.m |
| osa 5 | 20N.m | |
| osa 6 | 11N.m | |
| Dozvoljeni moment inercije | osa 4 | 0,5kg.m2 |
| osa 5 | 0,5kg.m2 | |
| osa 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Instalaciono okruženje | temperatura okoline | 0~45°C |
| relativna vlažnost | 20~80% (bez kondenzacije) | |
| vibracija | Ispod 0,5 C | |
| drugi | Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji | |
| IP nivo | Tijelo 1P54, zapešće IP67 | |
| Prednosti karakteristike | Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad | |
| Aplikacija | Zavarivanje, sečenje, montaža, rukovanje, obeležavanje, brušenje | |
3. Značajke aplikacije
Aplikacija za zavarivanje aluminijuma ima sledeće karakteristike:
1)-Robot se kreće glatko, krajnja brzina je u skladu sa postavljenom brzinom zavarivanja i zavarivanje je stabilno u dobrom obliku.
2)-Robot i mašina za zavarivanje usvajaju potpunu digitalnu kontrolu komunikacije, tako da se može postići najbolja efikasnost zavarivanja i efekat zavarivanja;
3)-Parametri zavarivanja se mogu podesiti na robotu, ili za isti radni komad različitih debljina, koje zahtijevaju različite uslove procesa zavarivanja:
kao što su radni ciklus, frekvencija i drugi parametri, to se također može postići pozivanjem različitih JOB brojeva preko robota.
4)-Šuplji 500A gorionik za zavarivanje s vodenim hlađenjem podržava dugotrajno dvostruko impulsno zavarivanje.
5)-Jedan/dvopulsni digitalni aparat za zavarivanje
6)-Penetracija može ostati ista i zadržati stabilan izlaz struje kada se promijeni dužina istezanja žice.
7) - Ima glatku tehnologiju prijelaza kratkog spoja, koja može pomoći da se zrna zavarivanja ujednačenije i u dobrom stanju.
8)-Ima tehnologiju kratkog luka, koja pomaže da brzina zavarivanja bude veća.
9)-Ima visokofrekventnu dinamičku kontrolu energije valova, koja postiže visoku penetraciju zavarivanja, mali unos topline i dobro prepoznatljiv uzorak riblje ljuske.
10) - Nizak unos toplote i dovod žice ima povratnu vezu enkodera koja je stabilnija i ima jaku zaštitu od smetnji.
4. Fotografije aplikacija
