1. Funkcionalne karakteristike
CRP-RH20-06-Robot za zavarivanje ima sljedeće funkcionalne karakteristike:
2) - Sa velikim radnim prostorom, velikom brzinom rada i visokom ponovljenom preciznošću pozicioniranja, pogodan je za širok spektar aplikacija zavarivanja.
3)-Sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi neovisna o kontrolnom sistemu je opremljena, a sigurnosni relejni krug je usvojen kako bi se osiguralo zaustavljanje u nuždi s dva kruga kako bi se osigurala pouzdanost zaustavljanja u nuždi.
4)-Tijelo robota ima vrlo fleksibilan specijalni kabel.
5)-Ugrađeni trofazni transformator čini izolaciju od 380V i 220V kako bi napajanje bilo stabilnije. Ugrađeni trofazni filter može efikasno poboljšati performanse EMC i EMI.
6)-Tijelo robota je s plinskom cijevi s dva kruga kako bi se zadovoljile potrebe za zavarivanjem.
7) -Unutarnji prečnik 6-osnog srednjeg otvora je 44 mm, može zadovoljiti zahtjeve za ugradnju gorionika za hlađenje vodom i gorionika s mijehom.
8)-Visoko fleksibilan kabl za zavarivanje je ugrađen.
2.Product Specifikacija
| Model | CRP-RH20-06-W | |
| Forma ruke | 6 osi vertikalni višestruki spojevi | |
| Maksimalna nosivost | 6KG | |
| Ponovljena preciznost pozicioniranja | ±0,08 mm | |
| Maksimalna udaljenost dosega | 2012mm | |
| Telesna težina robota | 291 KG | |
| Način instalacije | Uzemljenje, naopako montiranje, zidno | |
| Maksimalno putovanje | osa 1 | Uzemljenje/naopako montaža-165°-165°, zidna montaža -30°~30° |
| osa 2 | -155°~100° | |
| osa 3 | -165°~245° | |
| osa 4 | -190°~190° | |
| osa 5 | -105°~100° | |
| osa 6 | -210°~210° | |
| Maksimalna brzina | osa 1 | 160°/S |
| osa 2 | 160°/S | |
| osa 3 | 169°/S | |
| osa 4 | 301°/S | |
| osa 5 | 338°/S | |
| osa 6 | 535°/S | |
| Dozvoljeni obrtni moment | osa 4 | 16N.m |
| osa 5 | 16N.m | |
| osa 6 | 13N.m | |
| Dozvoljeni moment inercije | osa 4 | 0,55 kg.m2 |
| osa 5 | 0,55 kg.m2 | |
| osa 6 | 0,2kg.m2 | |
| Instalaciono okruženje | temperatura okoline | 0~45°C |
| relativna vlažnost | 20-80% (bez kondenzacije) | |
| vibracija | Ispod 0,5 C | |
| drugi | Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tečnosti, gasova, električnih izvora smetnji | |
| IP nivo | Tijelo 1P54, zapešće IP67 | |
| Prednosti karakteristike | Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad | |
| Aplikacija | Zavarivanje, sečenje, montaža, rukovanje, obeležavanje, brušenje | |
3.Primjenaation Features
Aplikacija zavarivanja nehrđajućeg čelika ima sljedeće karakteristike:
1)-Robot se kreće glatko, krajnja brzina je u skladu sa postavljenom brzinom zavarivanja i zavarivanje je stabilno u dobrom obliku.
2)-Robot i mašina za zavarivanje usvajaju potpunu digitalnu kontrolu komunikacije, tako da se može postići najbolja efikasnost zavarivanja i efekat zavarivanja.
3)-Robot i aparat za zavarivanje usvajaju potpunu digitalnu komunikaciju koja je brza i stabilna.
4)-Mašina za jednostruko/dvostruko pulsno zavarivanje koja postiže zavarivanje sa malim prskanjem u punom opsegu struje.
5)-Ima tehnologiju kratkog luka, koja pomaže da brzina zavarivanja bude veća.
6)-Ima visokofrekventnu dinamičku kontrolu energije valova, koja postiže visoku penetraciju zavarivanja, mali unos topline i dobro prepoznatljiv uzorak riblje ljuske.
7)-Dodavanje žice ima povratnu vezu kodera koja je stabilnija i ima jaku zaštitu od smetnji.
8) -Ugrađena funkcija pozicioniranja
9)-Pulsni gorionik za zavarivanje stvara veliku količinu topline, te je potrebno konfigurirati gorionik za hlađenje vodom kada se zavari velikom strujom.
10)-Šuplji 500A vodeni hlađeni gorionik za zavarivanje koji podržava dugotrajno zavarivanje velike struje.
4. Fotografije aplikacija
