U rutinskim, ali kritičnim industrijskim scenarijima kao što su rukovanje, montaža, paletizacija, održavanje mašina i inspekcija, kakav bi kolaborativni robot zaista trebao biti? CRP-ov odgovor je: visoko integrirani, lagani i kompaktni, jači nosivost, brža brzina odgovora, različite metode interakcije i modularno proširenje procesa na zahtjev... CRP-ova nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota rođena je upravo iz ovih razmatranja.
Dva debitantska modela-CRP-RC09-06 i CRP-RC13-12-imaju domete od 900 mm i 1300 mm, nosivost od 6 kg i 12 kg i ponovljene tačnosti pozicioniranja i tačnosti 0 mm ± 0 mm ± 0 mm. respektivno. Ova serija se može pohvaliti karakteristikama kao što su lagani dizajn, odziv na nivou milisekundi, praktična kontrola tableta i modularno proširenje, pružajući efikasno, stabilno i lako za implementaciju zajedničko rješenje za različite aplikacije za rukovanje, montažu, održavanje strojeva i inspekciju. Ponuda će se nastaviti širiti u budućnosti, uvodeći modele većeg dosega i veće nosivosti.
01
Koncept dizajna: vrhunska integracija i lagani dizajn
Visokom integracijom servo motora, reduktora, enkodera, drajvera i kočnice, postiže se pojednostavljenje komponenti i sveukupno smanjenje težine, izgrađujući kompaktnu i efikasnu mehaničku strukturu. U međuvremenu, u poređenju sa prethodnom generacijom, nosivost je značajno poboljšana, što mu omogućava da bez napora rukuje teškim-predmetima i sličnim radnim uslovima.
Pet velikih nadogradnji-novi integrisani zajednički moduli, 4.-generacija visokih-upravljačkih ormarića visokih performansi, puna-kompatibilnost serije sa kontrolom tableta, novo rukovanje-optimizirano korisničko sučelje i modularno proširenje procesa-zajedno pokreću sveobuhvatne performanse.
02
Upravljački ormar 4.-generacije: Nadogradnja Smart Control Hub-a
Opremljen novom samostalno-razvijenom kontrolnom pločom visokih-performansi, upravljački ormar 4.-generacije značajno poboljšava računarsku snagu, postižući odziv na nivou milisekundi-i osiguravajući preciznu i glatku kontrolu kretanja robota. Sa ukupnim dimenzijama od samo 418×370×178 mm (uključujući ručke/noge), izuzetno je kompaktan i značajno štedi prostor na proizvodnoj liniji.
U pogledu održavanja i odvođenja toplote, prednja vrata imaju dizajn koji se može zaključati sa jasnim unutrašnjim rasporedom modula. Održavanje ne zahtijeva rastavljanje kućišta, što drastično smanjuje vrijeme i troškove održavanja. Komora za napajanje i upravljanje fizički su izolovane sa nezavisnim kanalima za vazduh za hlađenje, efikasno sprečavajući toplotne preslušavanja, istovremeno obezbeđujući otpornost na prašinu i mogućnost protiv -elektromagnetnih smetnji.
Što se tiče interfejsa i proširenja, upravljački ormar integriše I/O, digitalne i analogne interfejse, standardno dolazi sa EtherCAT i Modbusom i kompatibilan je sa glavnim industrijskim protokolima kao što je Profinet. Takođe rezerviše rupu M25 operaterske kutije i korisnički konektor M30, podržavajući brzo povezivanje privesaka za učenje i krajnjih efektora.
Za sigurnost i pouzdanost, ugrađeni-više softverski i hardverski sigurnosni mehanizmi efikasno izbjegavaju neočekivana isključenja i osiguravaju siguran rad opreme. Prilagodljiv na složena okruženja vibracija u fabrikama, prošao je standardno testiranje IEC 61000-6-2:2016, demonstrirajući stabilnost i pouzdanost industrijske klase.
03
Inovacija u interakciji: Tablet kao privezak za učenje
Potpuna{0}}kompatibilnost serije sa operativnim sistemom tableta je srž ove nadogradnje interakcije. Tablet opće{2}}opće namjene može se koristiti kao glavni kontroler za robota, nudeći intuitivan rad i značajno snižavajući barijeru ulasku. Uzimajući u obzir sigurnost operacija na licu mjesta, dostupan je opcioni držač za tablet, koji zadržava praktičnost tableta, a istovremeno osigurava sigurnost i pouzdanost tradicionalnih privjesaka za učenje. Za korisnike sa različitim radnim navikama, sistem i dalje u potpunosti podržava tradicionalne priveske za fizičku poduku i PC softver.
Još jedna prednost tableta leži u prenosivosti: oslobođeni kablovskih ograničenja, otklanjanje grešaka i nadzor postaju efikasniji. Veći ekran može istovremeno prikazati bogatije proizvodne podatke, držeći-status lokacije pod potpunom kontrolom. Na osnovu toga, specijalizovani procesni programi mogu biti prilagođeni-razvijeni, a uz intuitivnu kontrolu dodirom, korisnici mogu upravljati njima odmah iz kutije.
Što se tiče hardvera podrške, nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota nudi tri izbora: CRX9 nastavni privjesak, CRP-PAD i CRP-PAD-P. CRX9 teach privjesak, baziran na CRX9/CRA9 platformi i CrobotPOS softverskom sistemu, pogodan je za opće scenarije rukovanja; CRP-PAD ima 11-inčni ekran visoke-brzine osvježavanja{{14},-slabog plavog svjetla za njegu očiju, metalno kućište, dugo trajanje baterije i mogućnost proširenja memorije; CRP-PAD-P tabletu dodaje zaštitnu futrolu nosača od materijala za računar, opremljenu sigurnosnim prekidačem za ručno uključivanje i dugmadima za postepeno/hitno zaustavljanje.
04
Modularno proširenje i softverska platforma
Nova generacija više-funkcionalnih kolaborativnih robota podržava modularno proširenje procesa, fleksibilno prilagođavajući se scenarijima više-procesa i brzo integrirajući krajnje efektore kao što su sistemi vizije, moduli za kontrolu sile i električni odvijači.
Softverska platforma pruža višestruke metode interakcije: rad tableta na dodir (intuitivan i praktičan, jednostavan za učenje i korištenje), nosač tableta (balansiranje udobnosti i sigurnosti), tradicionalni privjesak za podučavanje (potpuno funkcionalan, koji ispunjava navike vještih tehničara) i profesionalni softver za PC (podržava offline programiranje i složeno otklanjanje grešaka).
05
Industrijske aplikacije
CRP-ova nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota može pružiti rješenja za automatizaciju za više industrijskih sektora, pokrivajući širok raspon scenarija procesa od rukovanja materijalom do precizne montaže.
Uobrada metalaU industriji, kolaborativni roboti mogu obavljati zadatke kao što su održavanje strojeva, brušenje i uklanjanje ivica, te otkrivanje i sortiranje grešaka. Automatsko održavanje mašina značajno poboljšava iskorišćenost opreme; fleksibilno brušenje u kombinaciji sa modulima za kontrolu sile efikasno zamjenjuje ručne operacije u okruženjima s visokom-prašinom i-šumom; također se primjenjuje na kontrolu dimenzija i izgleda metalnih obradaka, kao i na sortiranje i odbacivanje defekata.
Thelogistiku i transportindustrija je vitalna oblast u kojoj kolaborativni roboti pokazuju svoju vrijednost. Oni mogu završiti paletizaciju i depaletizaciju kartona i vreća za pakovanje u skladištima ili na kraju proizvodnih linija, sa visinom slaganja i preciznošću koja je superiornija od ručnog rada. U centrima za sortiranje, oni precizno transportuju pakete do određenih područja na osnovu sistemskih naredbi, smanjujući stopu grešaka u sortiranju. Postavljeni na AGV da formiraju kompozitne robote (mobilne manipulatore), oni postižu efikasan način komisioniranja "robe-do-osobe", čime se povećava ukupna operativna efikasnost skladištenja.
The3C elektronikaindustrija zahtijeva visoku preciznost i čistoću. Ova serija robota može postići preciznu montažu sitnih unutrašnjih dijelova u mobilnim telefonima i laptopima, sa ponovljenom preciznošću pozicioniranja od ±0,02 mm; integrisani sa-preciznim električnim odvijačima, oni mogu završiti pričvršćivanje vijcima komponenti kao što su matične ploče i kućišta, osiguravajući dosljednu silu zatezanja. Opremljeni sistemom za vid visoke{4}}rezolucije, oni također mogu izvršiti detekciju defekta izgleda na mikrometarskom{5}}nivou na ekranima i postići automatsku, preciznu laminaciju.
Onroba široke potrošnjeproizvodne linije, kolaborativni roboti mogu automatski pakirati, sortirati i paletizirati hranu i dnevne hemijske proizvode, poboljšavajući efikasnost obrade na kraju--linije. U offline fazi gotovog proizvoda, automatsko sortiranje i precizno postavljanje ladice osiguravaju da izgled i kvalitet proizvoda ostanu neoštećeni. Za prskanje namještaja i kućišta kućnih aparata, oni također mogu postići ujednačeno automatsko prskanje bez-ugla-bez mrtvog ugla, smanjujući troškove rada i sigurnosne rizike.
Unova energijasektoru, ova serija robota može se nositi s rukovanjem i slaganjem teških baterijskih modula, osiguravajući siguran i stabilan proces; upareni sa sistemima za vid, oni takođe mogu automatski sortirati, pozicionirati i sastaviti ćelije baterije.
Theproizvodnja automobilaindustrija takođe ima koristi od ove serije robota. Preciznu montažu motora/mjenjača, unutrašnju instalaciju, održavanje strojeva za dijelove, lijepljenje i inspekciju mogu izvesti roboti, efikasno smanjujući radni intenzitet i poboljšavajući konzistentnost montaže i efikasnost proizvodnje.
Od visoko integrisanog i laganog dizajna do milisekundnog-nivoa odziva 4.-generacije kontrolnog ormara; od praktične interakcije kontrole dodirom tableta do fleksibilnog proširenja modularnih procesa-CRP-ova nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota uzima stvarne potrebe industrijskih lokacija kao svoju polaznu tačku, kontinuirano produbljuje svoju kultivaciju u industrijskim scenarijima i pruža praktičnije i primjenjivo iskustvo za inteligentnu proizvodnju.