(1) Prije stavljanja napajanja u upotrebu, potvrdite sljedeće:
1) Da li je sigurnosna ograda oštećena.
2) Da li treba nositi radnu odjeću po potrebi.
3) Da li treba pripremiti zaštitnu opremu (zaštitna kaciga, zaštitna obuća itd.).
4) Jesu li tijelo robota, upravljačka kutija i upravljački kabel oštećeni.
5) Da li su aparat za zavarivanje i kabel za zavarivanje oštećeni.
6) Da li je oštećen sigurnosni uređaj (zaustavljanje u slučaju nužde, sigurnosni utikač, ožičenje itd.).
(2) Prije nastavnog rada potvrdite postoje li abnormalni zvukovi i abnormalnosti.
1) Ručno upravljajte robotom kako biste potvrdili da li postoje abnormalni zvukovi ili abnormalnosti.
2) Pritisnite dugme za zaustavljanje u nuždi u stanju servo napajanja da biste potvrdili može li se servo napajanje robota' s pravilno isključiti.
3) Otpustite prekidač ručice na poleđini nastavne kutije u stanju servo napajanja da biste potvrdili da se robotsko servo napajanje može ispravno prekinuti.
(3) Tokom nastavne operacije potvrdite sljedeće stavke:
1) Tokom izvođenja nastave, operacijsko mjesto treba osigurati da operater može na vrijeme izaći iz dometa kretanja robota'
2) Kada rukujete robotom, pokušajte se suočiti sa robotom što je više moguće (ne ostavljajte vid robota'
3) Kada ne koristite robota, pokušajte izbjeći stajanje unutar dometa kretanja robota'
4) Kada ne koristite robota, pritisnite tipku za zaustavljanje u nuždi da zaustavite robota.
5) Kada su predviđene sigurnosne protumjere poput sigurnosnih ograda, pomoćno osoblje za praćenje mora ih pratiti. Izbjegavajte rukovanje robotom kad nadzorno osoblje nije prisutno.