Za većinu operacija zavarivanja samo jedan robot za zavarivanje ne može lako izvršiti zadatak, a robot bi također trebao biti opremljen odgovarajućom perifernom opremom. Dakle, koji su dijelovi periferne opreme robota za zavarivanje.
Kompletni robot za zavarivanje sastoji se od tijela robota i periferne opreme. Periferna oprema uključuje upravljački ormar robota, sistem napajanja za zavarivanje, senzore za zavarivanje i uređaje za zaštitu sistema, uređaje za zavarivanje i tako dalje. U upravljačkom ormaru nalaze se računarski hardver, softver i sklopovi koji se koriste za obradu svih informacija i radnji u procesu zavarivanja robota. Pored napajanja za zavarivanje, sistem napajanja za zavarivanje uključuje i gorionice za zavarivanje; ove se komponente mogu koristiti kao periferna oprema nakon razumne konfiguracije, koja igra vitalnu ulogu u robotu za zavarivanje.