Čak i ako imamo naprednu tehnologiju, ne postoji garancija da ćemo moći da koristimo robota za zavarivanje bez ikakvih problema. Sljedeći urednik će vam dati analizu problema i rješenja do koje će doći prilikom upotrebe robota za zavarivanje.
Robotsko zavarivanje usvaja argon bogat miješano plinsko zavarivanje. Defekti zavarivanja koji se pojavljuju tokom procesa zavarivanja uglavnom uključuju devijaciju zavarivanja, neusklađenost, poroznost, prskanje i lučna kratera. Specifična analiza je slijedeca:
(1) Pojava odstupanja zavarivanja može biti uzrokovana neispravnim položajem zavarivanja ili problemima prilikom traženja pištolja za zavarivanje. U ovom trenutku, potrebno je razmotriti da li je TCP (položaj središta tačke pištolja za zavarivanje) točan, i podesiti ga. Ako se to događa često, provjerite nulti položaj svake osi robota, i pre-kalibrirajte ga da biste ga ispraviti.
(2) Pojava nelojaložnog dometa može biti zbog nepravilnog odabira parametara zavarivanje, neispravnog kuta baklje za zavarivanje ili položaja baklje za zavarivanje. Možete podesiti snagu za promjenu parametara zavarivanje, podešavanje držanja baklje i relativni položaj baklje za zavarivanje i obradka.
(3) Poroznost može biti zbog loše zaštite gasa, primerak izbojka je predebeo, ili zaštitni plin nije dovoljno suh, a njime se može baviti podešavanjem u skladu s tim.
(4) Pretjerano prskanje može biti zbog nepravilnog odabira parametara zavarivanja, razloga sastava plina ili predugog eksternog izduženja žice za zavarivanje. Možete podesiti snagu za promjenu parametara zavarivanja, podesiti proporcional gasa za podešavanje omjera mješovitog plina, te podesiti pištolj za zavarivanje i Relativni položaj obradka.
(5) Lučki krater se formira nakon hlađenja na kraju zavariva. Dodajte funkciju potopljenog lučkog kratera u korak rada tokom programiranja kako bi je napunili.
Tokom procesa zavarivanja robota za zavarivanje, pojavit će se i defekti kao što su ofset, undercut i poroznost koji su prikazani u općem procesu zavarivanja. Različiti izgledi odgovaraju različitim razlozima, pa su i rješenja različita. Među njima, odstupanje zavarivanja može biti uzrokovano neispravnim položajem zavarivanja ili pretragom baklje za zavarivanje. U ovom trenutku, potrebno je razmotriti da li je središna tačka baklje za zavarivanje točna i podesiti je. Ako se ovaj problem javlja često, provjerite nulti položaj svake osi robota, i pre-kalibrirajte ga da biste ga ispraviti.
