(1) Prije automatskog rada, potvrdite sljedeće:
1) Ima li ljudi u zaštitnoj ogradi.
2) Da li je pravilno podešen broj programa koji treba obnoviti.
3) Da li je robot u normalnom radnom položaju.
4) Da li je nastavna kutija u ispravnom položaju.
5) Da li u opsegu kretanja robota ima preostalih predmeta poput alata.
6) Da li je brzina kretanja robota&# 39 (brzina pretjecanja itd.) Prikladna.
7) Može li se robot zaustaviti u nuždi pri radu sa sigurnosnim uređajima (zaustavljanje u slučaju nužde, itd.)?
8) Da li je bilo kada pritisnuto dugme za zaustavljanje u nuždi.
9) Ako je potrebno zavarivanje, da li se prije zavarivanja priprema zaštitna maska za zavarivanje.
(2) Molimo obratite pažnju na sljedeća pitanja tokom automatskog rada:
1) Jednom kada dođe do abnormalnosti ili se osjećate nesigurno, odmah pritisnite tipku za hitno zaustavljanje.
2) Zabranjeno je stajanje u zaštitnoj ogradi ili u radnom dometu robota.
3) Zabranjeno je stavljati ruke ili alate u otvor sigurnosne ograde.
(3) Nakon automatskog rada, molimo potvrdite sljedeće:
1) Nakon automatskog rada, pritisnite dugme za zaustavljanje u nuždi da zaustavite robota.
2) Prije ulaska u zaštitnu ogradu, prebacite način rada u ručni način (način podučavanja). Uz to, robot bi se trebao zaustaviti kada se pritisne dugme za zaustavljanje u nuždi.
3) Ako postoji zavarivanje, ne dodirujte izravno komad za zavarivanje.