1.Funkcionalne karakteristikeofCRP-RH20-06-WWelding Robot
ØRaspon ruku je 2,0 metara. Dizajn je vrlo kompaktan i može se fleksibilno postaviti na tlo ili naopako.
ØS velikim radnim prostorom, velikom brzinom rada i velikom preciznošću pozicioniranja, pogodan je za širok raspon aplikacija zavarivanja.
ØSigurnosna ploča za zaustavljanje u slučaju nužde, neovisno o upravljačkom sistemu, opremljena je h, a sigurnosni relejni krug je usvojen kako bi se osiguralo dvosmjerno zaustavljanje u nuždi kako bi se osigurala pouzdanost zaustavljanja u slučaju nužde.
ØTijelo robota koristi visoko fleksibilan poseban kabel.
ØUgrađeni trofazni transformator čini 380V i 220V izoliranim kako bi napajanje bilo stabilnije.Ugrađeni trofazni filter može efikasno poboljšati performanse EMC i EMI.
ØKućište robota ima dvostruku cijev za plin za zadovoljavanje zahtjeva zavarivanja.
ØUnutrašnji promjer 6-osne srednje rupe je 44 mm, može zadovoljiti zahtjeve ugradnjegorionik sa hladjenjem vode i gorionik sa mijehom.
ØUgrađen visoko fleksibilan kabel za zavarivanje.
2. SpecifikacijaofCRP-RH20-06-WWeldingRobot
Model | CRP-RH20-06-W | |
Oblik ruke | 6 osi vertikalnosvi više zglobova | |
Maksimalno korisno opterećenje | 6KG | |
Repeapreciznost pozicioniranja | ± 0,08 mm | |
Maksimalni dosegrazdaljina | 2012mm | |
Težina robota | 291 KG | |
Način instalacije | Uzemljenje, naopako, zidna montaža | |
Maksimalno putovanje | os 1 | Montaža uzemljenje/naopako-165°-165° , zidna montaža -30 ° ~ 30 ° |
osovina 2 | -155°~100° | |
osovina 3 | -165°~245° | |
osovina 4 | -190°~190° | |
osovina 5 | -105°~100° | |
osovina 6 | -210°~210° | |
Maksimalna brzina | os 1 | 160°/S |
osovina 2 | 160°/S | |
osovina 3 | 169°/S | |
osovina 4 | 301°/S | |
osovina 5 | 338°/S | |
osovina 6 | 535°/S | |
Dozvoljeni obrtni moment | osovina 4 | 16N.m |
osovina 5 | 16N.m | |
osovina 6 | 13N.m | |
Dozvoljeni moment inercije | osovina 4 | 0.55kg2 |
osovina 5 | 0.55kg2 | |
osovina 6 | 0.2kg.m2 | |
Okruženje za instalaciju | temperatura okoline | 0~45°C |
relativna vlažnost | 20-80%(bez kondenzacije) | |
vibracije | Ispod 0,5 C | |
drugi | Robotska instalacija mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina, plinova, električnih izvora smetnji | |
IP nivo | Tijelo 1P54, zglob IP67 | |
Prednosti | Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad | |
Aplikacija | Zavarivanje, rezanje, montaža, rukovanje, označavanje, brušenje | |
3. Opis aplikacije
CROBOTP robot za zavarivanje, ultra niskog prskanja, široko se koristi u proizvodnji automobila i dijelova, motociklima, strojevima za inženjering i drugim industrijama.
Široko se koristi u četiri glavna proizvodna procesa automobilske proizvodnje, uključujući štancanje, zavarivanje, bojenje i montažu. Lučno zavarivanje i tačkasto zavarivanje se najčešće koriste.
4. Video i slike slučaja primjene
Video aplikacija
Slike aplikacije
