1. Funkcionalne karakteristikeCRP-RS04-03&pojačala; CRP-RS06-06SCARARobot
1. Compakt i fleksibilna struktura, velika brzina trčanja, visoka preciznost prijenosa i niska buka.
2 design Izuzetno čvrsta konstrukcija ruke postiže veliko opterećenje i veliku brzinu u jednom paketu.
3） Available sa rasponom ruku 600 mm i 400 mm; Nosivost 3 kg i 6 kg.
4, Prilagodite se električnom ormaru G3, osigurajte 23 ulaza i 23 izlaza korisnički definiranih I/O;podrška za serijski port, mrežu, USB i druge oblike sučelja.
5） Pogodno za rukovanje, paletiranje, montažu, 3C i druga područja primjene.
2. Specifikacije pojačala CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
Model robota | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funkcija | Rukovanje materijalom, 3C | Rukovanje materijalom.3C | ||
Ukupno osi | 4 | 4 | ||
Maksimalni doseg | 400mm | 600mm | ||
Korisni teret | Nazivno opterećenje | 1 kg | 3 kg | |
Maksimalno opterećenje | 3 kg | 6 kg | ||
Dozvoljeni inercijalni moment obrtne osi | Nazivno opterećenje | 0.005kg2 | 0.01kg.m2 | |
Maksimalno opterećenje | 0.05kg2 | 0.12kg.m2 | ||
Ponovljena tačnost pozicioniranja | 1. osovina + 2. osovina | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3. osovina (osi za podizanje) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4. osovina (os rotacije) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
Maksimalna brzina | 1. osovina | 720 °/sek | 450 °/sek | |
2. osovina | 720 °/sek | 720 °/sek | ||
3. osovina (osi za podizanje) | 1000 mm/sek | 1000 mm/sek | ||
4. osovina (os rotacije) | 2500 °/sek | 2000 °/sek | ||
Maksimalna radna površina | 1. osovina | ±132 ° | +132 ° | |
2. osovina | ±141 ° | ±145 ° | ||
3. osovina (osi za podizanje) | 170mm | 220mm | ||
4. osovina (os rotacije) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Način ugradnje | Na podu | Na podu | ||
Težina robota | 13Kg | 17Kg | ||
Potrošnja energije | 0.7 kw | 0.8kw | ||
Okruženje za instalaciju | Temperature | 0~45°C | 0~45°C | |
Vlažnost | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | ||
Vibracije | Ispod 4,9 M/S2 | Ispod 4,9 M/S2 | ||
3. Opis aplikacije
Robot sacra koristi se za rukovanje dijelovima na proizvodnoj liniji radionice, što smanjuje ponavljajuće mehaničke operacije radnika i čini proizvodnu liniju standardiziranijom i automatiziranom.
4. Video i slike slučaja primjene
Video aplikacija
Slike
