1.Funkcionalne karakteristikeCRP-RA09-06 Robot za rukovanje
Dobro izrađen dizajn čini tijelo robota vitkijim od ostalih proizvoda iste razine, pa je fleksibilnije čak i na malom prostoru i održava vrlo nisku stopu sudara s okolnim uređajima.
Maximum dosežu 915 mm.
Dizajn lakše konstrukcije od ostalih proizvoda istog nivoa, pa je lako instalirati unutar sistema ili montirati naopako - nadole.
Ruka visoke čvrstoće i vrhunska tehnologija upravljanja servo garantuju glatkoću i stabilnost tokom kretanja.
Nazivna nosivost 6 kg, lako se primjenjuje u više aplikacija.
Ugrađeni kabel, nema više katetera i uvijanja kabela na ruci. Struktura nepropusna može se primijeniti u okruženju prašine i uljne magle.
2. SpecifikacijaCRP-RA09-06 Robot za rukovanje
Model | CRP-RA09-06 | |
Oblik ruke | 6 osi vertikalnih više spojeva | |
Maksimalno korisno opterećenje | 6 KG | |
Ponovljena tačnost pozicioniranja | ± 0,03 mm | |
Maksimalna udaljenost dosega | 915mm | |
Težina robota | 60 KG | |
Način instalacije | Uzemljenje, montaža naopako | |
Maksimalno putovanje | os 1 | --170°~170° |
osovina 2 | -45°~190° | |
osovina 3 | -155°~110° | |
osovina 4 | -170°~1700 | |
osovina 5 | -120°~120° | |
osovina 6 | -360°~360° | |
Maksimalna brzina | os 1 | 337.5°/S |
osovina 2 | 270°/S | |
osovina 3 | 375°/S | |
osovina 4 | 300°/S | |
osovina 5 | 375°/S | |
osovina 6 | 468°/S | |
Okruženje za instalaciju | temperatura okoline | 0~45°C |
relativna vlažnost | 20-80%(bez kondenzacije) | |
vibracije | Ispod 0,5 C | |
drugi | Robotska instalacija mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji | |
IP nivo | Ip56 | |
Prednosti | Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad | |
Aplikacija | Rezanje, montaža, rukovanje, označavanje, brušenje | |
3. Opis aplikacije
Mali 6-osni robot za rukovanje ima inteligentan dizajn koji ima karakteristike kompaktne strukture, male površine, jednostavnog održavanja i visoke pouzdanosti. Posebno je pogodan za rad u malim prostorima, a ujedno je i jedan od najbržih robota u malom 6-osovinskom opterećenju iste razine. Njegova ponovljena preciznost pozicioniranja doseže plus ili minus 0,03 mm, što zadovoljava potrebe visoke preciznosti i velike brzine, te može zadovoljiti različite zahtjeve kupaca.
4. Video i slike slučaja primjene
Video aplikacija
Slike aplikacije
